プレスラインでの自動ロードおよびアンロード用の金属プレスロボット
サーボモーターで駆動される金属プレスロボットは、単一または複数のプレスプレス生産ラインでの連続的で安定した安全な生産を可能にします。これらは、自動車部品製造、家電スタンピング、ハードウェア製造、電気ハウジング、および金属成形産業で広く使用されています。
金属プレスロボットの主な利点
金型の位置決めは±0.05mm以内で安定しています。
安定した耐荷重10kg
コンパクトな 1587 mm ワークアームにより、スタンピングプレスと搬送システム間の効率的な調整が可能になります。
ジョイント速度は最大 342 度/秒。
統合されたスタンピング生産ラインで、単一スタンプの自動化、順送ダイライン、マルチスタンプ コンベア システムをサポートします。{{0}
主な技術パラメータ
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パラメータ |
仕様 |
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軸 |
6 |
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最大積載量 |
10kg |
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最大リーチ |
1587mm |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.05mm |
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ロボットの重量 |
152kg |
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保護等級 |
本体 IP50 / 手首 IP54 |
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最高速度 |
J1:190度/sJ2:173度/sJ3:223度/sJ4:254度/sJ5:270度/sJ6:342度/s |
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動作範囲 |
J1: ±165 度 J2: −95 度 /+70 度 J3: −85 度 /+75 度 J4: ±180 度 J5: ±115 度 J6: ±360 度 |
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許容トルク |
J4:32.8N・mJ5:32.8N・mJ6:17N・m |
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許容慣性モーメント |
J4:0.46kg・m²J5:0.62kg・m²J6:0.155kg・m² |
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動作温度 |
0~40度 |
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推奨温度 |
15~25度 |
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相対湿度 |
20~80% RH (結露なきこと) |
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エア供給圧力 |
0.5~0.7MPa |
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電源 |
220V±10%、50/60Hz |
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制御システム |
ボルンテ |
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ロボット鋳物本体 |
ボルンテ |
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サーボモーター |
ボルンテ |
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減速機 |
ボルンテ |
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電気部品 |
ボルンテ |
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グリース量 |
J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
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タイミングベルト |
J4: MBT233080303、3M、8 mm 幅、89 歯J5: MBT233080301、3M、8 mm 幅、117 歯 |
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標準付属品 |
USB フラッシュドライブ |
応用産業
ドアインナーパネル、シャシーブラケット、シートレール、補強部品、構造部品
家電産業
洗濯機のシェル、冷蔵庫のフレーム、エアコンのハウジング、電子レンジの部品
ハードウェアおよび金属製品
電気エンクロージャ、ヒンジ、ブラケット、シェルフ コネクタ、配電ボックス ハウジング
適合する材質
- 冷間圧延鋼板-
- 溶融亜鉛めっき鋼板-
- 高強度合金鋼板-
- ステンレス鋼板
- アルミニウム合金板
- カラー塗装鋼板-
プレス生産ラインのシステム統合
金属スタンピング ロボットは、完全なスタンピング ラインの中核となる自動化ユニットとして機能します。以下のものと統合できます。
- 機械式・油圧式・サーボプレス機
- 板金供給システム
- コンベヤシステム
- 順送金型スタンピングシステム
- 金型保護システム
- PLC / MES産業用制御システム
カスタムエンジニアリングサポート
当社は、スタンピング自動化プロジェクトに対して完全なエンジニアリング サポートを提供します。
- プレストン数と製品サイズに基づいたロボットの選択
- 生産ラインのレイアウト設計
- エンドエフェクタのカスタマイズ(真空、クランプ、磁気システム)-
- 既存のプレス設備との統合
- -現場での設置、試運転、オペレーターのトレーニング

-現場シミュレーションと構造クローズアップ-表示

図 2.1 オンサイトの物理オブジェクトの図-

スタンピングシミュレータ

ロボット電気制御盤

ロボット用固定昇降ベース


よくある質問
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