パレタイズ・デパレタイズロボット

パラメータのカテゴリ

具体的な仕様

コア機能

アームスパン

2563mm

資材待機エリア、資材荷降ろしエリア、パレタイジングペダルエリアをカバーし、3D ビジョンガイダンスの下で資材の荷降ろし、ピッキング、配置、およびフック固定具を使用したパレタイジング作業に十分な移動スペースを提供します。

繰り返し位置決め精度

±0.1mm

エンドフィクスチャが材料待機エリアの材料バッグ、材料アンロードエリアのドロップポイント、およびパレタイジングペダルと正確に位置合わせされていることを保証し、アンロード中の材料バッグの挿入ミスやパレタイジング中の材料のずれを防ぎます。

最大荷重

50kg

太い針材の荷降ろし治具、フックパレタイジング治具、およびさまざまな材料（粒状材料の袋、カートンなど）を安定して搬送し、材料の荷降ろしとパレタイジングの両方のシナリオの荷重要件を満たします。

電力容量

8.87kVA

ロボット本体、電気制御キャビネット、シリンダードライブに電力を供給し、材料のアンロードとパレタイジングプロセスを継続的かつ中断なく確実に実行します。

装備重量

約725kg

機器の構造的安定性を強化し、材料の積み降ろし時の高速移動やパレタイジング時の重い荷物の配置時の振動を軽減します。-

保護クラス

手首IP54、本体IP40

両方の動作環境に適応して、材料の荷降ろしシナリオにおける塵や材料袋の破片に対する保護、およびパレタイジングシナリオにおける残留梱包の不純物に対する保護を向上させます。